En el BOE de 21 de diciembre de 2022 se publicó el Real Decreto 1030/2022, de 20 de diciembre, por el que se modifica el Real Decreto 159/2021, de 16 de marzo, por el que se regulan los servicios de auxilio en las vías públicas, dándose un nuevo plazo máximo para instalar dicha señal en aquellos vehículos que en su momento no estaban obligados por estar matriculados antes del 10 de julio de 2011, según especificaba la Orden PRE/52/2010.
En consecuencia, la señal V-23, Distintivo de vehículo de transporte de mercancías, debe ser instalada en todos los vehículos con una MMA superior a 7,5 Tn y de más de 6 m de largo y 2,1 m de ancho, así como remolques y semirremolques de MMA superior a 3,5 Tn antes del 22 de diciembre de 2024.